1, par élasticité
L'arbre de transmission peut être classé en fonction de ses parties importantes - les joints universels. Si le joint universel a une élasticité évidente dans le sens de la torsion, il peut être divisé en arbre d'entraînement à joint universel rigide et arbre d'entraînement à joint universel flexible.
1. Joint universel rigide : Il transmet la puissance par une connexion de type charnière des pièces.
2. Joint de déviation de dix mille degrés : il transmet la puissance par des pièces élastiques et a pour fonction d'amortir et d'absorber les chocs.
2, par vitesse angulaire
Les joints universels rigides peuvent également être divisés en joints universels homocinétiques (tels que les joints universels de type croisé), joints universels quasi constants (tels que les joints universels de type double articulation et triple goupille) et joints universels homocinétiques (tels que les joints universels de type cage à billes). joints et joints universels de type fourche à rotule). Une vitesse égale et une vitesse inégale indiquent si les taux angulaires de rotation de l'arbre entraîné et de l'arbre entraîné sont égaux lorsqu'ils tournent avec l'arbre d'entraînement. Bien entendu, les vitesses moyennes de l'arbre menant et de l'arbre mené sont égales.